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控制系统基础理论

1.控制系统的分类

1.1连续时间控制系统与离散时间控制系统

控制系统可以分为连续时间控制系统和离散时间控制系统。连续时间控制系统是指系统的输入、输出和内部状态都是连续时间的信号，而离散时间控制系统是指系统的输入、输出和内部状态都是离散时间的信号。这两种系统的数学描述和分析方法有所不同，但它们的基本原理是相通的。

1.2线性控制系统与非线性控制系统

线性控制系统是指系统的行为可以用线性微分方程或差分方程来描述的系统。线性系统的特性包括可叠加性和齐次性。非线性控制系统则不能用线性方程描述，其行为更加复杂，需要使用非线性分析方法。

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