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控制系统的性能指标

控制系统的性能指标是衡量控制系统性能的重要标准，它们可以用来评估系统的稳定性、快速性、准确性等关键特性。在本节中，我们将详细介绍常见的控制系统的性能指标，包括稳态误差、超调量、调节时间、上升时间和峰值时间等，并通过具体的例子和代码来说明如何计算和分析这些指标。

1.稳态误差(Steady-StateError)

稳态误差是指系统在稳态时的输出与期望输出之间的差值。稳态误差的大小直接反映了系统的稳态精度。对于不同的输入信号，稳态误差的计算方法也有所不同。

1.1阶跃输入(StepInput)

对于阶跃输入，稳态误差可以通过系