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频域分析方法

频域分析方法是控制系统分析中的一种重要工具，它通过将时域信号转换为频域信号来研究系统的频率响应特性。频域分析方法不仅能够提供系统的稳定性、响应速度和振荡特性等关键信息，还能帮助我们设计控制器。本节将详细介绍频域分析的基本概念、常用工具和具体应用。

1.基本概念

1.1频率响应

频率响应是指系统在正弦输入信号作用下的稳态输出与输入信号的比值。频率响应通常用复数函数Hjω表示，其中ω是角频率，j

1.2幅频响应

幅频响应是频率响应的模，表示系统在不同频率下的增益。它可以用来评估系统的增益裕度和带宽。增益裕度是指系统增益增加多少倍