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控制系统基础理论概述

1.控制系统的定义和分类

1.1控制系统的定义

控制系统是指通过一定的方法和技术，使被控对象的输出（行为）按照预定的规律（目标）变化的系统。在电气工程及其自动化领域，控制系统广泛应用于各种工业过程、电力系统、机器人、无人机等设备中，以实现精确的控制和优化性能。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方法包括：

按控制方式分类：

开环控制系统：系统的输出不受反馈信号的影响，即系统的输入信号是根据预设的规律直接控制的。开环控制系统结构简单，但精度和可靠性较低。

闭环控制系统：系统的输出通过反馈信号与预