2025年智能驾驶测试报告：多传感器融合与场景理解研究范文参考

一、2025年智能驾驶测试报告：多传感器融合与场景理解研究

1.1智能驾驶技术背景

1.2多传感器融合技术

1.2.1传感器数据预处理

1.2.2数据融合算法

1.2.3传感器融合效果评估

1.3场景理解技术

1.3.1环境建模

1.3.2目标检测与跟踪

1.3.3行为预测与决策

1.4智能驾驶测试现状

1.5本报告研究内容与方法

二、多传感器融合技术在智能驾驶中的应用研究

2.1传感器融合的必要性

2.2多传感器融合算法

2.2.1卡尔曼滤波

2.2.2粒子滤波

2.2.3贝叶斯估计

2.3多传