基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE2

PAGE2

自适应巡航系统发展现状文献综述

ACC系统是同时将安全车距和速度同时作为跟踪目标的辅助驾驶系统，ACC系统可以分为识别层、控制层、执行层、人机交互层，给驾驶员带来方便性以及舒适性，如图1.1所示。

图1.1自适应巡航系统工作原理示意图

ACC系统的历史可追溯至20世纪中后期，在那个时候美国伊顿（EATON）公司便已着手相关内容的研究。ACC系统是由日本三菱公司最初设计的预先距离控制系统PDC（PreviewDistanceControl）演化而来。1995年，三菱公司在日本推出了首款配置ACC系统的车型之后，美国的通用公司、日本的丰田公司和本田公司等