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控制系统实验

实验一：一阶系统的阶跃响应分析

实验目的

本实验旨在通过仿真软件分析一阶系统的阶跃响应，帮助学生理解一阶系统的动态特性及其对输入信号的响应。

实验原理

一阶系统可以表示为一个简单的线性微分方程：

τ

其中，yt是系统的输出，ut是系统的输入，τ是时间常数，K

阶跃响应是指系统在输入信号为阶跃信号时的输出响应。阶跃信号可以表示为：

u

对于一阶系统，阶跃响应的解析解为：

y

实验步骤

搭建一阶系统模型：

使用MATLAB/Simulink或其他仿真软件搭建一阶系统模型。

设置系统的时间常数τ和增益K。

输入阶跃信号：

在仿真软件中