无人机无源定位算法研究的国内外文献综述

多站无源定位研究现状

在已被广泛使用的导航卫星中，我国的北斗一代采用的是有源定位。好处是需要的卫星数量少，但定位精度差。而北斗二代则主要采用了无源定位的方式[3]。虽然无源定位需要的观测站数量增加，但其凭借着定位精度高、不易暴露的优势，引起了国内外学者的广泛关注。GPS一直使用无源定位的方式。电子干扰、反辐射导弹等技术的出现，使得有源定位在战场上面临种种威胁，无源定位在现代电子侦察中地位逐渐崛起。随着战场环境越来越复杂，国内外在无源定位系统上的研究和应用[4]不断发展，对无源定位的测量方式及定位精度提出了更高的要求。无源定位根据测量方式的不同，可以分为