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机器视觉在选矿行业中的应用研究国内外文献综述

机器视觉技术是一门将众多学科高度集中和有机结合而形成的综合性技术[9]。其应用涉及农业、医学、制造业、军事等众多领域，并取得一系列成果[10]。一个完整的机器视觉系统主要分为图像采集系统、图像处理系统以及运动控制系统[11-12]。如图1.1，为机器视觉系统整体运行流程图，运行步骤如下：

（1）首先通过成像仪器（如目前在机器视觉领域使用比较多的CMOS相机以及CCD相机）对在特定光源下的场景即试验对象进行图像或视频获取。

（2）将图像采集系统所收集到的图像或视频信息作为