基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人驾驶汽车中的应用研究论文

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摘要：本文针对无人驾驶汽车在复杂环境中避障的需求，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析人工势场法的基本原理，并结合无人机集群的特点，对该方法进行了优化。本文详细阐述了无人机集群避障在无人驾驶汽车中的应用，以及改进人工势场法的关键概念，旨在为无人驾驶汽车领域提供一种有效的避障解决方案。

关键词：无人驾驶汽车；无人机集群；避障；人工势场法；改进

一、概念阐述

（一）无人机集群避障基本原理

1.无人机集群的定义与特点

无人机集群是由多个无人机组成的系统，它们通过协同工作，实现特定任务。无人机集群具有分布式、