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题目：四轮光电智能车

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Abstract： 4

第1章绪论 5

1.1研究背景和研究意义 5

1.2国内外研究现状 6

1.3本文研究意义 7

第2章智能小车设计思路 8

2.1设计总体思路 8

2.2系统各部分设计思路 9

2.2.1微处理器选择思路 9

2.2.2电源选型 10

2.2.3摄像头选型 10

2.2.4电机驱动芯片选型 11

第3章智能车硬件设计 11

3.1硬件系统结构图 11