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1:力臂对转轴z的力矩一力矩力矩－－描述力对刚体的转动作用。PO*PO*力矩的方向：右手螺旋

21）如果一个刚体所受合外力为零，其合外力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零，其合外力是否也一定为零？刚体定轴转动平衡条件：（保持静止或匀角速转动状态）。讨论

3O讨论2）若力不在转动平面内对转轴力矩分析：对转动无作用.所以对转轴力矩大小：

4O3）合力矩4）刚体内作用力和反作用力的力矩讨论

5例1一半