基于改进A算法的复杂环境无人机路径规划与调度策略研究论文

摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划与调度问题，提出了一种基于改进A算法的路径规划与调度策略。通过对A算法进行优化，提高了无人机在复杂环境中的路径搜索效率，降低了路径规划的时间复杂度，从而为无人机在实际应用中提供了一种高效、可靠的解决方案。

关键词：无人机；路径规划；调度策略；A算法；复杂环境

一、背景分析

（一）无人机在复杂环境下的应用需求日益增长

1.无人机在军事领域的应用：随着现代战争的发展，无人机在军事领域的应用越来越广泛，如侦察、打击、支援等任务。在复杂环境下，无人机的路径规划与调度显得尤为重要，以确保无人机能够安全、高效