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摘要

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随着科技的快速发展，隧道，地下空间等室内交通场景对高精度定位技术的

需求不断提升，超宽带因具有较高的定位精度和较好的抗干扰特性，在室内定位

技术中脱颖而出。超宽带定位主要分为两个阶段：首先，通过信号传播实现超宽

带基站与目标之间的准确距离，随后，利用测距信息对目标进行位置估计。然而，

在实际应用中，由于室内环境的复杂性，障碍物会阻断超宽带基站与目标之间的

视距信号传播路径，形成非视距信号传播，导致测距误差加大，