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2.电机的基本原理与结构

2.1电机的基本工作原理

电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各种工业和家庭环境中。理解电机的基本工作原理是进行电机与驱动仿真研究的基础。电机的工作原理主要基于电磁感应定律和法拉第电磁感应定律，这些定律解释了电流在磁场中的运动如何产生机械转矩，以及机械转矩如何反过来影响电流的产生。

2.1.1电磁感应定律

电磁感应定律由迈克尔·法拉第（MichaelFaraday）于1831年发现，描述了当导体在磁场中移动时，会在导体中产生电动势（EMF）的现象。这一原理可以用以下公式表示：

E

其中：-E是电动势（单位：