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课程19：伺服电机的功率变换器设计

19.1功率变换器的基本概念

19.1.1什么是功率变换器

功率变换器是伺服电机系统中非常关键的组件，它负责将输入的电能转换成适合伺服电机工作的形式。功率变换器通常包括电源转换、电压调整、电流控制等功能。在伺服电机系统中，功率变换器主要分为直流-直流（DC-DC）变换器、直流-交流（DC-AC）逆变器和交流-直流（AC-DC）整流器等类型。

19.1.2功率变换器的作用

电源转换：将不同类型的电源（如直流电源、交流电源）转换成伺服电机所需的电源形式。

电压调整：根据伺服电机的工作需求，调整输出电压的大小。

电流控