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课程18：伺服电机的网络化控制

18.1网络化控制的基本概念

网络化控制（NetworkedControlSystems,NCS）是指通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来的控制系统。在网络化控制中，信号的传输不再是传统的点对点方式，而是通过网络进行数据交换。这种控制方式可以显著提高系统的灵活性和扩展性，但也带来了一些新的挑战，如网络延迟、数据包丢失和带宽限制等。

18.1.1网络化控制的优缺点

优点

灵活性高：可以方便地添加或移除传感器和执行器，系统配置更加灵活。

扩展性强：可以通过网络连接多个设备，实现分布式控制。

维护方便：网络化控