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文件名称：电机与驱动仿真：伺服电机仿真_（16）.课程16：伺服电机的模糊控制.docx
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更新时间：2025-11-22
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文档摘要
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课程16：伺服电机的模糊控制
16.1模糊控制的基本概念
模糊控制（FuzzyControl）是一种基于模糊逻辑的控制方法，主要用于处理非线性、不确定性和复杂系统的控制问题。与传统的基于精确数学模型的控制方法不同，模糊控制通过模仿人类的思维方式，利用语言变量和模糊规则来实现对系统的控制。模糊控制的主要优点在于其鲁棒性强、适应性好，能够处理复杂的不确定性和非线性问题，特别适用于那些难以建立精确数学模型的系统。
16.1.1模糊逻辑的基本原理
模糊逻辑（FuzzyLogic）是由美国加利福尼亚大学的L.A.Zadeh教授于1965年提出的一种处理不