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课程2：伺服电机的基本原理

在上一节中，我们介绍了电机与驱动仿真的基本概念和重要性。接下来，我们将深入探讨伺服电机的基本原理，这是电机与驱动仿真中的一个重要环节。伺服电机是一种能够精确控制转速和位置的电动机，广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密机械等领域。理解伺服电机的工作原理对于进行有效的仿真和控制至关重要。

2.1伺服电机的分类

伺服电机主要分为两大类：直流伺服电机和交流伺服电机。这两类电机在结构和控制方式上有所不同，但都具备高精度和高响应速度的特点。

2.1.1直流伺服电机

直流伺服电机（DCServoMotor）是最早的伺服电机类型之一