PAGE1

PAGE1

步进电机的控制策略

步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它通常用于需要精确位置控制的场合，如数控机床、3D打印机、机器人等。步进电机的工作原理基于电磁原理，通过控制绕组的电流来产生磁场，使转子按照预定的步距角转动。

步进电机的主要组成部分包括定子、转子和驱动电路。定子通常由多个绕组组成，每个绕组可以通电产生磁场。转子可以是永磁体或带有磁性材料的铁芯。通过按顺序给定子绕组通电，可以产生旋转磁场，从而使转子按照预定的步距角转动。

步进电机的步距角

步距角是指步进电机每接收到一个脉冲信号时，转子转动的角度。步距角的大小取决