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步进电机的工作原理与结构

1.步进电机的基本概念

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电磁装置。与传统电机不同，步进电机通过分步运行来实现精确的定位控制。步进电机的运行不需要反馈系统，因此成本较低，且易于实现开环控制。步进电机广泛应用于各种需要精确位置控制的场合，如数控机床、3D打印机、机器人和自动化设备等。

1.1步进电机的定义

步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁装置。每个电脉冲信号会使电机转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。步进电机的运动是通过定子和转子之间的电磁相互作用实现的，其步距角通常为1.8°、0.9°、0