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步进电机基础理论

1.步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它通过分割一个完整的旋转运动为若干个步进，每个步进对应一个固定的角位移。步进电机的工作原理基于电磁原理，通过控制电机定子绕组的通电顺序，使转子按照一定的角度步进旋转。步进电机通常用于需要精确位置控制的应用，如数控机床、打印机、扫描仪等。

1.1电机结构

步进电机主要由定子和转子两部分组成。定子通常由多个绕组组成，而转子可以是磁铁或带有多个磁极的铁芯。根据绕组和转子的结构不同，步进电机可以分为以下几种类型：

永磁式步进电机（PM）：定子由多个绕组组成，转子为