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工业机器人考试练习题库及答案(8)

1.练习题：工业机器人的机械结构通常采用哪些设计原则？

答案：工业机器人的机械结构设计原则包括模块化设计、轻量化设计、高强度和稳定性、易维护性以及良好的动力学特性。

2.练习题：请简述工业机器人控制系统的基本组成部分。

答案：工业机器人控制系统主要由以下部分组成：控制器、传感器、执行器、驱动器、通信接口和电源。

3.练习题：工业机器人编程方法有哪些？

答案：工业机器人编程方法包括示教编程、离线编程、图形化编程、脚本编程和语音编程等。

4.练习题：请列举五种常见的工业机器人应用场景。

答案：常见的工业机器人应用场景包括：焊接、搬运、装配、喷涂、检