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;;;任务1工业机器人本体与控制器硬件接口组件的连接;任务1

工业机器人本体与控制器硬件接口组件的连接;1.能叙述工业机器人控制系统的基本结构和构成方案。

2.能叙述工业机器人控制器的组成和特点。

3.能叙述工业机器人控制器的基本功能和分类。

4.能叙述工业机器人控制器的工作过程。

5.能正确认识工业机器人控制器。

6.能正确连接工业机器人本体与控制器硬件接口组件。;工业机器人控制器是根据工业机器人作业指令程序以及传感器反馈回来的信号，支配操作机完成规定运动和功能的装置。它是工业机器人的核心部分，类似于人的大脑，通过各种控制电路中硬件和软件的结合来控制工业机器人，并协调工业机