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文件名称：基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制研究.pdf
文件大小：8.33 MB
总页数：97 页
更新时间：2025-11-22
总字数：约17.08万字
文档摘要

摘要

摘要

电磁悬浮(EMS)型磁悬浮列车通过悬浮系统中的电磁铁与铁磁轨道相互作

用产生电磁力实现悬浮，具有速度快、环保节能、维护成本低等优点，在轨道

交通领域脱颖而出，逐渐成为轨道交通领域内的研究热点。悬浮系统是EMS型

磁悬浮列车中的核心，其性能成为评价EMS型磁悬浮列车稳定运行的关键指标。

由于悬浮系统中存在非线性特性及模型不确定性等问题，因此如何控制悬浮系

统稳定运行成为一项研究难题。为解决上述问题，