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直流电机基础理论

1.直流电机的工作原理

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当直流电流通过电机的电枢绕组时，会产生一个磁场，这个磁场与电机的定子磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动电机旋转。

1.1电磁感应定律

电磁感应定律指出，当导体在磁场中运动或磁场发生变化时，导体中会产生电动势。这个定律可以用以下公式表示：

E

其中：-E是电动势（单位：伏特，V）-Φ是磁通量（单位：韦伯，Wb）-t是时间（单位：秒，s）

在直流电机中，电动势主要由电枢绕组中的磁场变化产生。

1.2洛伦兹力定律