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课程3：伺服电机的类型与特性

3.1伺服电机的基本概念

伺服电机是一种精确控制的电动机，广泛应用于各种自动化系统中。它们能够根据控制系统提供的信号，精确地控制位置、速度和加速度。伺服电机通常由电机、编码器、驱动器和控制电路组成。电机部分负责产生机械运动，编码器用于反馈电机的实际位置，驱动器则根据控制信号驱动电机，控制电路则负责整体的协调和控制。

3.1.1伺服电机的定义

伺服电机（ServoMotor）是一种闭环控制的电动机，能够精确地控制其位置、速度和加速度。与传统的电动机相比，伺服电机具有更高的精度和响应速度，适用于需要高精度定位和速度控制的应