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无人驾驶行业工艺流程研究

无人驾驶行业的发展依赖于精密的工艺流程，这些流程涵盖了从硬件设计到软件编程，再到实际道路测试的每一个环节。当前，中国无人驾驶技术已进入商业化探索阶段，众多企业纷纷布局，形成了多元化的技术路线。本文将从工艺流程的角度，结合现实案例，深入分析无人驾驶行业的生产制造和优化过程。

无人驾驶系统的核心工艺流程可分为硬件集成、软件开发、仿真测试和道路验证四个阶段。硬件集成是基础，涉及传感器、计算平台和执行器的匹配与集成。以百度Apollo平台为例，其硬件系统包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和毫米波雷达等，这些设备需要通过高精度的标定技术进行校准。标定过程通常在专业实验室完成，利