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文件名称:基于驾驶模拟的高速公路分流区换道行为识别与轨迹预测研究.pdf
文件大小:12.23 MB
总页数:88 页
更新时间:2025-11-22
总字数:约12.91万字
文档摘要

摘要

摘要

高速公路分流区作为事故高发路段,改善其交通安全具有重要的社会与经

济价值。本文针对高速公路分流区的换道行为安全问题展开深入探讨,构建了换

道行为识别模型和轨迹预测模型,以提高换道安全。

首先,设计了高速公路分流区驾驶模拟实验以收集换道数据,为规律分析和

模型训练提供数据支持。通过对高速公路分流区不同类型及其安全影响因素的

分析,选择直接减速式分流区作为研究场景,将交通量、交通组成和分流比作为

实验变量