干摩擦诱发自激振动系统：非光滑动力学特性的深度剖析与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在各类工程领域中，干摩擦自激振动是一种极为常见且不容忽视的现象。从交通工具的轮轨系统，到机床的切削加工过程，从油井钻杆的作业环境，到机械传动装置的运行，干摩擦自激振动几乎无处不在。这种振动现象会引发一系列严重的问题，对工程系统的性能、可靠性和寿命产生负面影响。

在机械加工过程中，干摩擦自激振动可能导致刀具磨损加剧，加工表面质量下降，尺寸精度难以保证。以精密零件加工为例，微小的振动就可能使加工表面出现振纹，粗糙度增加，从而影响零件的配合精度和使用性能。在航空航天领域，飞行器的结构部件如果受到干摩擦自激振动