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控制系统仿真的误差分析与处理

在控制系统仿真中，误差分析与处理是确保仿真结果准确性和可靠性的关键步骤。误差可以来源于多个方面，包括模型的简化、参数的估计、数值计算方法的选择等。本节将详细介绍这些误差的来源、类型以及如何进行有效的误差分析和处理。

误差的来源

1.模型简化误差

模型简化误差是由于实际系统过于复杂，无法完全精确地用数学模型表示而产生的误差。例如，实际的机械系统可能包含非线性、时变等特性，但在仿真中，我们通常会使用线性化模型或简化模型。

例子：机械系统的线性化

假设有一个非线性的机械系统，其动力学方程为：

x

为了简化仿真，可以对其进行线性化