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线性系统的频域分析

1.引言

频域分析是控制工程中非常重要的一个工具，它通过分析系统的频率响应来研究系统的性能。频率响应描述了系统在正弦输入下的输出特性，这对于设计和分析控制系统具有重要意义。频域分析方法包括频率响应图（Bode图、Nyquist图）、根轨迹法、频域稳定性分析等。

2.频率响应

2.1频率响应的基本概念

频率响应是指系统在正弦输入信号下的输出响应。对于一个线性时不变系统，频率响应可以用复数Hjω来表示，其中j是虚数单位，ω是角频率。系统的频率响应可以通过系统的传递函数Gs在

2.2频率响应的计算

假设系统的传递函数