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文件名称:爬壁式铁路隧道混凝土空洞病害声振检测机器人研发.pdf
文件大小:5.04 MB
总页数:83 页
更新时间:2025-11-22
总字数:约11.86万字
文档摘要
摘要
摘要
随着我国铁路基础设施的迅猛发展,隧道作为铁路交通网络的重要组成部
分,肩负着穿越崇山峻岭、跨越江河湖海的重任,在连接多样地形、促进区域交
流中发挥着不可替代的作用。然而,我国幅员辽阔,地质条件复杂多变,加之环
境差异显著,客货运量庞大,这些自然与社会因素的交织影响,使隧道壁面混凝
土不可避免地出现空洞病害,从而对铁路隧道的长期服役寿命构成了严峻挑战。
本文聚焦铁路隧道混凝土空洞病害检测需求,开展爬壁式声