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自适应控制的实验与实践

在上一节中，我们探讨了自适应控制的基本概念和理论基础。本节将通过具体的实验和实践来进一步加深对自适应控制的理解。我们将使用MATLAB和Simulink作为主要工具，通过几个具体的例子来展示如何实现和验证自适应控制算法。

1.实验环境搭建

在开始实验之前，我们需要确保实验环境已经搭建完毕。本节将介绍如何安装和配置MATLAB和Simulink，以及如何设置自适应控制实验所需的工具箱。

1.1安装MATLAB和Simulink

下载MATLAB和Simulink：

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