摘要

摘要

近年来，随着汽车智能化快速发展，底盘悬架系统作为行车舒适性和安全性

的关键部件，其性能优化尤为重要。桥面不平顺是车辆行驶中的主要激励源之一，

实时、准确地识别桥面不平顺信息对悬架系统调节和行驶平顺性的提升具有重

要意义。然而，桥面不平顺识别方法常受噪声干扰，自适应能力差，要求更高的

识别精度；同时，在复杂环境下实现高效、实时的悬架调节仍面