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经典控制理论与方法

1.引言

经典控制理论是研究线性时不变系统（LTI系统）的行为和性能的一种基本方法。它主要关注系统的频率响应、稳定性、动态性能和静态性能等特性。经典控制理论的工具包括时域分析、频率域分析、根轨迹法、Bode图、Nyquist图等。在电气工程及其自动化领域，经典控制理论被广泛应用于电机控制、电力系统控制、过程控制等众多子领域。

2.系统建模

2.1微分方程与传递函数

在经典控制理论中，系统的数学模型通常采用微分方程或传递函数的形式。微分方程描述了系统的动态行为，而传递函数则是一种更方便的频域表示方法。

2.1.1微分方程

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