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观测器设计与应用

在控制系统中，观测器（Observer）是一种重要的工具，用于估计系统的状态变量。当系统的状态变量无法直接测量或测量成本较高时，观测器可以提供一种有效的解决方案。通过观测器，我们可以利用系统的输入和输出数据来估计系统的内部状态，从而实现对系统的精确控制。本节将详细介绍观测器的设计原理和应用方法，包括全阶观测器和降阶观测器的设计步骤，并提供具体的仿真例子。

1.观测器的基本概念

观测器是一种动态系统，用于估计另一个动态系统的状态。假设我们有一个线性系统，其状态空间表示为：

x

其中，x是状态向量，u是输入向量，y是输出向量，A、B