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控制系统的综合设计方法

在控制系统的设计中，综合设计方法是将多个设计步骤和工具结合在一起，以实现系统性能的优化。这一节将详细介绍控制系统的综合设计方法，包括经典控制理论和现代控制理论中的设计方法，以及如何利用仿真工具来验证和优化设计结果。

1.经典控制理论的设计方法

1.1根轨迹法

根轨迹法是一种图形化的分析和设计工具，用于研究系统的闭环特征根随系统参数变化的轨迹。通过根轨迹图，可以直观地了解系统的稳定性、响应速度和阻尼比等特性。

1.1.1原理

根轨迹法的基本原理是通过绘制闭环系统的特征方程的根随某个参数变化的轨迹，来分析系统的稳定性。假设系统的