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自适应控制算法设计

引言

自适应控制是一种能够使控制系统在参数变化或不确定性的环境下保持良好性能的控制策略。通过动态调整控制器参数，自适应控制可以应对系统模型的不确定性和外部扰动，从而实现系统的稳定性和性能优化。本节将详细介绍自适应控制算法的设计原理和方法，并通过具体的例子和代码示例来说明如何实现这些算法。

自适应控制的基本概念

自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的参数或模型，并根据这些估计结果调整控制器参数，以实现对系统不确定性的补偿。自适应控制算法通常分为两大类：模型参考自适应控制（MRAC）和自校正控制（Self-TuningControl）