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状态反馈控制设计

1.状态反馈控制的基本概念

状态反馈控制是一种通过直接使用系统的状态变量来进行控制的策略。在控制理论中，状态变量是描述系统动态行为的最小一组变量。与输出反馈控制不同，状态反馈控制可以提供更丰富的信息，使得设计更加灵活和精确。状态反馈控制的基本思想是将系统的状态变量反馈到输入端，通过调整反馈增益矩阵来实现期望的系统性能。

1.1状态反馈控制的数学描述

考虑一个线性时不变系统（LTI系统），其状态空间描述如下：

x

y

其中：-xt是状态向量-ut是输入向量-yt是输出向量-A是系统矩阵-B是输入矩阵-