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课程7：基于MATLAB/Simulink的伺服电机仿真

7.1伺服电机仿真概述

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人技术和精密机械等领域。伺服电机通常由电机、编码器和驱动器组成，通过闭环控制实现高精度的运动控制。在实际应用中，为了验证设计的合理性和优化控制算法，伺服电机仿真成为了一种不可或缺的工具。

MATLAB/Simulink是一种强大的仿真软件，广泛应用于控制系统、信号处理和数值计算等领域。利用MATLAB/Simulink进行伺服电机仿真，不仅可以帮助工程师快速建立系统模型，还可以通过可视化界