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课程8：基于Python的伺服电机仿真

在上一节中，我们介绍了伺服电机的基本结构和工作原理。本节我们将进一步探讨如何使用Python进行伺服电机的仿真。Python是一种强大的编程语言，广泛应用于科学计算、数据分析和工程仿真等领域。我们将使用Python及其相关库（如NumPy、SciPy和Matplotlib）来构建一个伺服电机的仿真模型，包括电机的动态特性、控制算法和系统的响应分析。

8.1伺服电机的数学模型

伺服电机的数学模型是仿真过程中不可或缺的一部分。我们将从以下几个方面来详细描述伺服电机的数学模型：

8.1.1电机的基本方程

伺服电机的基