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§2-1服务机器人机械系统概述;§2-1

服务机器人机械系统概述;一、机械系统的重要性

机械系统决定了服务机器人的功能和性能，是机器人的核心组成部分。机械系统不仅承载着各种传感器、执行器、控制系统等硬件设备，还要满足服务机器人的运动学和力学需求，保证服务机器人能够完成移动、抓取等任务。

机械系统是服务机器人完成任务的实体支撑。合理的机械系统设计可以最大限度地减少服务机器人的体积和重量，提升性能表现，降低制造和维护成本，提高工作效率和可靠性。;二、机械系统的制造

服务机器人机械系统的制造过程包括设计、材料选择、加工、装配、质量控制等多个环节。

1.?设计

机械系统的设计是整个制造过程的第一步，