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文档摘要

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§6-1服务机器人通信技术基础知识;§6-1

服务机器人通信技术基础知识;一、模拟信号与数字信号

现代通信技术利用电子和计算机技术，通过各类媒介传输和处理信息。其核心在于将信息转化为电信号，经媒介传输后再还原为原始信息。电信号主要分为模拟信号和数字信号，如图所示。;模拟信号是指连续变化的电信号，它的数值可以在任何时候取任何值。模拟信号可以被变压器、电容器、电感器等元器件放大，以便对其进行采集、传输和处理。在服务机器人中，模拟信号可以用于机器人运动控制、传感器信号读取、语音识别等方面。模拟信号的基本特点是时间和幅度取值的连续性。传输和处理模拟信号时，需要考虑信号的失真、干扰和衰减等问题。这是因