基本信息

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文档摘要

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多目标粒子群优化算法应用于全电式高平机轨

迹优化研究

目录

1.内容简述2

1.1研究背景与意义3

1.2全电式高平机技术发展现状7

1.3多目标优化方法概述7

1.4本文主要研究内容与结构10

2.全电式高平机轨迹优化问题描述11

2.1高平机作业环境分析12

2.2运动学模型与动力学约束16

2.3优化目标与性能指标17

2.4工程实际约束条件