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文档摘要

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多目标粒子群优化算法应用于全电式高平机轨

迹优化研究

目录

1.内容简述 2

1.1研究背景与意义 3

1.2全电式高平机技术发展现状 7

1.3多目标优化方法概述 7

1.4本文主要研究内容与结构 10

2.全电式高平机轨迹优化问题描述 11

2.1高平机作业环境分析 12

2.2运动学模型与动力学约束 16

2.3优化目标与性能指标 17

2.4工程实际约束条件 21

3.多目标粒子群优化算法原理 23

3.1粒子群优化算法基本思想