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文件名称：控制系统仿真：神经网络控制仿真_（13）.基于神经网络的预测控制.docx
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更新时间：2025-11-22
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文档摘要
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基于神经网络的预测控制
引言
预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，它通过对系统未来行为的预测来优化控制输入。基于神经网络的预测控制结合了神经网络的强大非线性建模能力和预测控制的优化策略，能够处理复杂的非线性系统。本节将详细介绍基于神经网络的预测控制的基本原理、设计方法以及具体应用。
神经网络的基本原理
神经网络（NeuralNetwork,NN）是一种模拟生物神经元结构的计算模型，能够通过学习数据来逼近非线性函数。神经网络的结构通常包括输入层、隐藏层和输出层。每一层由多个神经元组成，神经元之间通