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自适应神经网络控制

引言

自适应神经网络控制是一种结合了自适应控制和神经网络技术的控制方法。自适应控制能够在系统参数变化或存在不确定性的情况下，通过在线调整控制器参数来保持系统的稳定性和性能。神经网络则通过其强大的非线性映射能力，能够有效地处理复杂和不确定的系统模型。自适应神经网络控制通过将这两者结合起来，能够在面对复杂和不确定的系统时，提供更加鲁棒和灵活的控制策略。

自适应神经网络控制的基本原理

自适应神经网络控制（AdaptiveNeuralNetworkControl,ANNC）的核心在于使用神经网络来在线学习和估计系统的模型参数或控制参数