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控制理论基础

1.控制系统的分类

在电气工程及其自动化领域，控制系统可以分为多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特点。了解这些分类对于选择合适的控制方法和设计有效的控制系统至关重要。

1.1开环控制系统

开环控制系统是一种简单的控制系统，其输出不受反馈的影响。这种系统的特点是控制信号直接作用于被控对象，而不需要考虑输出的结果。开环控制系统的优点是结构简单、成本低，但缺点是缺乏对系统输出的实时调整能力，因此对于需要高精度控制的场景不太适用。

1.1.1原理

开环控制系统的基本原理如下：-输入信号：控制器根据设定的输入信号生成控制信号。-控