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文档摘要

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§4-1服务机器人感知技术基础知识;§4-1

服务机器人感知技术基础知识;一、服务机器人感知技术的基本概念

服务机器人能通过各种传感器等设备感知周围环境，采集与所执行任务相关的信息，并对这些信息进行识别和分析，从而实现智能化决策和操作。感知技术可以使服务机器人更加智能化、自主化，能够更好地适应不同环境和任务需求，提高服务机器人的任务执行效率和安全性。一般来说，感知技术包括信号采集和处理、数据分析和决策等方面。其中，信号采集依靠的是各种传感器。;二、常用的感知数据处理方法

感知数据的处理内容主要包括图像处理、语音识别、目标检测、距离测量等。通过对感知数据的处理，控制计算机可以提取出有用的信息，